AGV/AMR一站式测试认证服务返回 Back

Test or certificationitem测试或认证名称: AGV/AMR一站式测试认证服务


AGV/AMR全球市场准入：

自2019年末起，COVID-19新冠疫情对各行业所带来的影响不言而喻。无接触需求将包括AGV/AMR在内的一系列“机器替人”产品推向风口浪尖。欧洲、亚洲和北美市场对AGV/AMR产品需求呈快速增长趋势。
与此同时，国际市场对AGV/AMR产品质量要求也不断在提高：2020年更新的EN ISO 3691-4:2020，替代旧版标准EN 1525:1998。作为AGV/AMR适用的最新国际标准，相比于旧版标准，提出了更严格的风险点管控、安全操控的功能安全要求以及多场景的安全验证方法。
同年，AGV/AMR电气部分标准EN 1175:2020发布，将旧版EN 1175-1, -2, -3整合，明确了更多零部件要求、安全性能等级要求及软件设计要求。 

模块1.欧盟CE认证：

产品类型 认证类型 相关标准 说明
整机部分
机械指令
CE-MD 2006/42/EC
EN ISO 3691-4 AGV/AMR 专标C
EN 1175-1
EN 60204-1
AGV 电气部分
EN ISO 12100 风险评估部分
电磁兼容指令
CE-EMC 2014/30/EU
EN 12895
EN 61000-6-1
EN 61000-6-3
商业及轻工业环境
EN 12895
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
重工业环境
无线指令
CE-RED 2014/53/EU
Wi-Fi、RFID、蓝牙等 适用标准取决于频率
防爆指令
ATEX 2014/34/EU
EN 1755 爆炸环境中使用的AGV/AMR
RoHS 指令
CE-RoHS 2011/65/EC
- 偏民用与商用
功能安全
EN ISO 13849-1
EN 62061
整机功能安全
IEC 62443
IEC 61784-3
网络通讯
零部件部分
IEC 60095
IEC 60896
IEC 61056
铅酸电池
IEC/EN 62619
IEC 62133
锂电池
IEC 60335-1
IEC 60335-2-29
＜42.4V 充电器
IEC 60335-1
EN 62477
＞42.4V 充电器或其他工业环境用充电器
EN 61851 若使用汽车类电池，充电器采用汽车充电桩系列标准
安规要求 EN 60034-1 电机
安规要求 EN 61800-5-1 电机驱动器
电磁兼容 EN 61800-3
功能安全 EN 61800-5-2
安规要求 EN 61496-1 激光雷达



模块2:美国NRTL认证

产品类型 认证类型 相关标准
整机部分
美标认证
NA Listed Mark & LPC Label
UL 3100
ANSI/ITSDF B56.5
整机安规
FCC 认证
FCC ID 或 FCC SDoC
取决于频率 美国 FCC
零部件部分 安规要求 UL 1989 铅酸电池
UL 2271
UL 1973
UL 2580
锂电池
UL 1564 工业电池充电器
UL 1310 2 类充电器
UL 1012 非 2 类充电单元
UL 2202 汽车充电桩


模块3:中国CR认证

产品类型 认证类型 相关标准
整机部分 安规要求 TILVA -27-002A AGV 安全技术规范
GB/T 15706 风险评估与风险减小
电磁兼容要求
GB/T 17799.1
GB 17799.3
居住、商业和轻工业环境
GB/T 17799.2
 GB 17799.4
电磁兼容-通用标准-工业环境中的抗扰度试验



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AGV 产业链角色 服务对象
整机制造商
电气安全
机械安全
电磁兼容
无线连接
功能安全
环境可靠性
性能测试
SEMI 评估认证
零部件供应商
电池安规（锂电池、铅酸电池）
控制器安全
伺服系统安规（伺服驱动器、伺服电机）
减速器安规
其他零部件安规（各类传感器、末端执行器）
系统集成商
SEMI 评估认证
自动化产线评估
智能仓储与物流系统评估
进口商、投资商与买家
工厂验证评估
出货前抽检
样本验证（实验室）



Sample for reference参考图片:



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